Lego #114: GBC(7) Tricky

Deze kleine rakker is goeddeels de 51515 Robot Inventor bot “Tricky” (bouwinstructie). Ik heb hem voorzien van een licht sensor en met 10 regels Python code heb je dan een prima ‘line follower’.

Ik heb er verder een ballen bakje aan toegevoegd: Tricky is zo dus een ballen bezorger.

De 51515 hub beschikt over een ingebouwde motion sensor. Die geeft een waarde voor “pitch” , “roll” en “yaw”. Die laatste is te vergelijken met een kompasstand. De Lego Python help tekst is niet compleet. (Veel) meer informatie vond ik bijvoorbeeld hier: https://hubmodule.readthedocs.io/en/latest/motion/#yaw_pitch_roll .

Tricky 90 graden laten draaien is simpel:

from hub import motion

hub = MSHub()

motor_pair = MotorPair('B', 'A')

beginstand = rotations[0]
motor_pair.start_tank_at_power(50, -50)
while (1==1):
    if ( rotations[0] > beginstand + 90):
        motor_pair.stop()
        break

print (beginstand)
print (rotations[0])